Une fois liberé de la plus grosse contrainte (lever la voile), et toujours en position de sécurité (pieds de part et d'autre du mât, mains sur le tire-veille), jetez un coup d’œil autour de vous. L’essentiel est de repèrer : - où aller, - comment y aller (allure), et d'assurer son retour sur le bord.
		Pour naviguer, reculez légèrement votre pied avant pour le positionner au niveau du pied de mât. Ce pied s'oriente à 45° dans le sens de la marche. Votre pied arrière reste perpendiculaire à la planche, en son centre (en largeur). Votre main avant (la plus proche du mât) prend place sur le wishbone, à une dizaine de centimètres de la poignée.
Ensuite, ramènez le gréement vers vous pour positionner la main arrière. Les deux mains sur le wishbone, vous allez gonfler la voile (on appelle ça, "border"). Pour compenser la puissance de la voile, les pieds peuvent reculer doucement. Une fois votre planche à voile lancée, l'inclinaison de votre gréement vous fera changer de direction.